ali- neación del panel dentro del tablero.


2. Verificar la correcta colocación del panel en el tablero. 3.


Leer el velocímetro. 4.- Leer el tacómetro. 5.- Verificar el estado de los íconos (ON/OFF).


Ejemplo de Pseudocódigo Los siguientes pasos representan el pseudocódigo para ejecutar las tareas de inspección. Estas son realizadas en el ejemplo de código mostrado en la Figura 2. Los números en azul representan los pasos definidos del ensayo.


1. Hallar la ubicación y orientación del reloj del odómetro. Utilizar herramientas de detección de bordes para hallar el borde izquier- do (1) y el borde inferior (2) de ese reloj.


Dependiendo del tablero, se puede utilizar ajuste de patrones en lugar de herramientas de detección de bordes. La elección dependerá del tipo de objetos disponibles para identificación y ubicación. 2.


Crear un marco de coordenadas de referencias basado en el paso 1. Esto permitirá que imágenes sucesivas puedan relocalizar correctamente las Regiones de Interés definidas. 3.


Verificar la presencia del ícono del cinturón de seguridad (3) y el ícono PS (4) utilizando Ajuste de Patrones. Verificar su orientación y la distancia entre ellos para asegurar la correcta colocación del panel dentro del tablero. 4.


Leer la aguja del velocímetro. Hallar los dos bordes (5) y (6). Calcular la bisectriz de los dos bordes hallando el centro de la aguja (7) (Figura 3).


La inspección está basada en el marco de coordena- das de referencia creado antes en el paso 2. Hallar el ángulo de la bisectriz con respecto a la posición de inicio del instrumento. 5.


Leer el tacómetro (8, 9, 10) de la misma manera realizada en el paso 4. 6. Verificar el estado del resto de los íconos (ON/OFF) (11, 12, 13, 14) comparando la intensidad media de ellos con los valores espe- rados.


Su ubicación está basada en el marco de coordenadas de referencia creado antes en el paso 2. TRACNOVA S.A. Calle 65 N°1177 - 1900 La Plata Tel.0221 452 7615 - www.tracnova.com UNICO DISTRIBUIDOR EN ARGENTINA Fecha: 14/05/07 Página 1 Inspección de Paneles Automotrices utilizando IMAQ Vision Figura 1.- Panel típico de instrumentos.


Figura 2. Imagen de la secuencia de ensayo sobre la imagen del panel. Figura 3.


Ampliación de la medición para hallar el centro de la aguja. La Figura 4 muestra el diagrama de estado del flujo para inspeccionar una serie de tableros de instrumentos. Consideraciones Existen algunas pocas cuestiones a tener en cuenta cuando se arma un sistema de inspección de paneles de instrumentos.


La comprensión de tales cuestiones puede ayudar a optimizar el rendimiento de un sis- tema de ensayos: 1. Como puede observarse en la imagen del panel, las marcas de los instrumentos no son lineales. El ángulo entre "0" y "20" km/h no es el mismo que el ángulo entre "20" y "40" km/h.


El algoritmo de medición del velocímetro debería medir el ángulo de la aguja con respecto a la marca del cero y luego trasladar el ángulo medido a la medición correcta utilizando una tabla de comparación (lookup) u otrea representación del comportamiento esperado de ese ins- trumento. 2. Cuando el panel se enciende inicialmente, las agujas de los medi- dores deberían estar sobre las marcas de cero.


Los instrumentos de aguja pueden tener un corrimiento que debería informarse como un defecto y/o ser incluido en el algoritmo de lectura de los mismos. 3. En el código de ejemplo y la técnica arriba descripta para hallar la aguja (5, 6, 7) en la Figura 2, la herramienta cHallar Borde Recto d se utiliza para hallar los bordes de la aguja y luego calcular su cen- tro.


No siempre es posible crear un área de búsqueda anular que permitiría hallar sólo los bordes de la aguja (esta es la razón por la que aquí el ancho de la región de búsqueda angular es pequeño). Otra opción es utilizar una línea dibujada a mano paralela a la región anular. Los dos bordes de la aguja pueden hallarse como antes y el punto medio entre esos puntos de borde yace en la línea central de la aguja.


Junto con el punto de pivote de la aguja, ese punto puede utilizarse para determinar el ángulo de la aguja. 4. La velocidad de inspección del tablero depende de varios factores, como ser - Número de tareas de inspección, y - El algoritmo utilizado para cada uno de las tareas Existen también algunas técnicas que ameritan poseer un conocimien- to previo de la geometría del objeto bajo ensayo y que pueden utilizar- se para mejorar el tiempo de ejecución.


Por ejemplo, en el paso de ensayo 3 arriba descripto, la búsqueda de Región de Interés (ROI) de los íconos podría definirse con una tolerancia muy pequeña, la cual permitiría que el ajuste de patrones se ejecute más rápidamente. Determinismo Cuando se crea un sistema de inspección de paneles de instrumentos para realizar mediciones continuas, el ciclo de tiempo de inspección es a veces un parámetro crítico, o sea, las necesidades de inspección deben realizarse dentro de un tiempo especificado. La mejor solución a este requerimiento es utilizar un sistema basado en el entorno de ejecución LabVIEW Real-Time.


Con LabVIEW RT, y el Módulo Vision Development se tienen todas las herramientas necesarias para des- arrollar una aplicación completa de visión de maquinaria sobre una plataforma confiable y embebida. LabVIEW RT tiene capacidades de programación y ejecución de la aplicación en tiempo real y el Módulo Vision Development provee las funciones de adquisición, procesa- miento y análisis de imágenes. Utilizando esta plataforma se puede desarrollar un sistema de una manera determinística en el tiempo.


Integración Avances recientes en las aplicaciones de ensayos automotrices han requerido una mayor integración con otros dispositivos de medición y automatización. El hardware IMAQ de National Instruments está dise- ñado para integrarse sin problemas con el hardware de adquisición de datos, CAN y de control de movimiento de NI. Se puede utilizar la inte- gración de sistemas del bus de tiempo real (RTSI) para PCI o el bus de disparo PXI para distribuir señales de temporización y disparo entre dispositivos de E/S de National Instruments.


TRACNOVA S.A. Calle 65 N°1177 - 1900 La Plata Tel.0221 452 7615 - www.tracnova.com UNICO DISTRIBUIDOR EN ARGENTINA Fecha: 14/05/07 Página 2 Figura 4. Pseudocódigo del Diagrama de Estado Colocación incorrecta ?


Error lectura ? Falla ícono ? Actualizar sist.referencia Verificar colocación Default Default Default Default Default Default Default Default Crear sist.referencia Primera Iteración ?


Verificar íconos Parar? Cargar imágenes Leer instrumentos Parar inspección? Sí Próxima imagen

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